Ahora me he dedicado a acceder a los píxeles individuales de una región de las imágenes para por ejemplo calcular el número de pixels blancos dentro de dicha región, cosa que será de utilidad para desarrollar el filtro de partículas entre otras cosas.
Entre las distintas formas disponibles de acceder individualmente a los pixels he escogido la siguiente:
IplImage* img = cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);Por lo que he leido esta es la forma más eficiente y sencilla de hacerlo, aunque también existe otra forma con C++ usando una clase que resulta aún más sencilla.
int step = img->widthStep/sizeof(uchar);
uchar* data = (uchar *)img->imageData;
data[i*step+j] = 111;
Además para probar esto sobre el ejemplo anterior le he añadido una "trackbar" a la ventana donde muestro las imágenes umbralizadas para poder variar el factor de umbralizado durante la ejecución y asi poder probar mejor el programa.
En el siguiente vídeo se puede ver el resultado:
El programa cuenta el número de pixels blancos que hay en la zona delimitada por el recuadro dibujado en la imagen y lo muestra por la consola con el número de pixels blancos del total del recuadro. Se puede apreciar como aumenta el número cuando hay más pixels blancos en el recuadro.
