Como se puede ver detecta las partes de la imagen que se quedan quietas un tiempo (y alguna cosilla que no :-( ). En cuanto cambie unas cuantas cosas del código que no me acaban de gustar mis siguiente tarea será diferenciar cuales de estas zonas que detecto siguen en la imagen con el paso de los frames.
Además como me sugirieron los profesores he aplicado un filtro de gauss para solucionar el problema de los objetos que se mostraban no-conexos, para esto además he bajado un poco el umbral para la umbralización. Aquí muestro los resultados del cambio.
antes:
después:
por último en el siguiente enlace que me ha pasado Gillermo(un alumno de la superior que hizo el pfc de sistemas con GAVAB) podéis ver unos vídeos de un italiano que usa el filtro de partículas para seguimiento con diferentes técnicas.
http://es.youtube.com/user/brizio73
