Parece que he conseguido solucionar el problema de ralentización que tenia al usar el algoritmo de actualización de background.
La solución a resultado ser muy simple, por cada imagen que capturo del vídeo o de la webcam me creo una copia bastante más pequeña para trabajar con ella, una vez detectados los objetos como siempre pero usando la imagen pequeña, interpolo con el mismo factor que use para reducir las imágenes para obtener la posición de dichos objetos en la imagen grande y los muestro.
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