Percepción de objetos que se quedan quietos.

4 y 8 de Enero de 2008.

He comenzado a crear una clase historial para el fondo en la que en principio guardo un buffer de imágenes del fondo donde la ultima es la última tomada al actualizar el fondo y las anteriores corresponden a actualizaciones previas. Además con cada actualización almaceno una imagen obtenida restando la primera y la última del buffer y umbralizada con un valor umbral relativamente alto para evitar que aparezcan los pequeños cambios. Con esto consigo que aparezcan en blanco solamente los objetos que se quedan parados y sigo detectándolos durante n-1 actualizaciones (siendo n el tamaño del buffer). Aquí dejo un vídeo que muestra el resultado:



La imagen de la derecha va mostrando la imagen obtenida como he explicado anteriormente.

Este método me permite cuanto mayor sea el buffer poder distinguir mejor los objetos que se quedan quietos, pero al aumentar el buffer también aumenta la memoria utilizada y se tarda más en detectar los cambios. Tras esto me he propuesto dar más funcionalidad a esta clase haciendo que en cada actualización detecte los objetos que aparezcan y guarde en algún tipo de registro las posiciones de los objetos detectados, teniendo en cuenta que si un objeto no permanece en blanco en la imagen n-1 actualizaciones es que se ha movido (el número de actualizaciones que considerare para este caso probablemente sera menor de n-1 para evitar que algún tipo de interferencia provoque que se deje de detectar un objeto).

Curiosidades.

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Os dejo el enlace de una noticia que he visto en un blog y me ha parecido interesante sobre un nuevo uso que le van a dar en PCs al procesador Cell que usa la PlayStation 3. Además trae un vídeo en el que usan un interfaz tipo "minority report".

Pulsad la imagen para verlo.

Nuevo enfoque para detectar los objetos en movimiento.

Tras estar haber utilizado las funciones para actualización de fondos se me ha ocurrido cambiar la forma en la que obtenía las imágenes en binario con los objetos que se movían en la imagen en blanco y el resto en negro.

En vez de restas sucesivas con la imagen anterior, he aprovechado el echo de estar usando actualización de fondo para ir restando en cada iteración la imagen actual con el fondo. Esto me genera una serie de ventajas respecto a la implementación anterior, principalmente que de esta forma puedo obtener figuras sólidas y no siluetas como anteriormente y además las figuras siguen siendo detectadas cuando se quedan quietas hasta que no se integran con el fondo.

Como única desventaja he podido apreciar que esta técnica introduce algo de ruido, pero las ventajas me hacen pensar que esta forma me será mucho más útil a la hora de hacer el seguimiento y el ruido que surge es casi despreciable.

En el siguiente video se puede apreciar el resultado:


Tras esto me voy a dedicar a crear algún tipo de historial del fondo para detectar cuando se producen cambios, pero antes voy a rehacer mi código ya que debido a que he ido haciendo muchas pruebas con varias cosas al final ha quedado muy desordenado y complicado de depurar.