Bueno, tras los exámenes he retomado el proyecto con como primer objetivo una vez conseguido la percepción de los objetos que se quedan quietos (vamos, conseguir una imagen binaria aislándolos) de detectarlos, esto es a partir de la imagen binaria obtener su posición.
Con esto me he atascado un poco porque se me ocurrían varias formas de hacerlo, pero no acababa de ver cual era la más apropiada para el problema, pero finalmente me decidí por una, aunque no estoy muy seguro de que sea la mejor opción no obstante sigo trabajando en esto pero aún no he obtenido resultados reseñables.
Mientras me pego un poco con las clases de c++ dejo el vídeo de GAVAB para que lo vea quien no lo halla visto (atención a la música, solo faltan Juanjo y Antonio corriendo a cámara lenta a lo David Jaseljof...jejeje).dddd
