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12 y 13 de Noviembre.Siguiendo con el ejemplo anterior he hecho que mi programa de prueba valla obteniendo la resta de cada imagen en escala de grises con la imagen anterior del vídeo con la función cvSub y valla mostrando la imagen resultante, elresultado es el siguiente:
La en la parte de superior se pueden ver las imágenes a color y en escala de grises y en la inferior la imagen resultado de la resta y en binario(de izquierda a derecha). El resultado de la imagen resta no es muy bueno ya que no se ven muy bien los cambios.Tras esto he modificado mi código para que en vez de leer los frames de un vídeo valla leyendo las imágenes obtenidas de http://www.cvg.rdg.ac.uk/PETS2006/data.html que contienen ejemplos de abandono de equipaje en una estación de tren.No se si por que las imágenes son más grandes que las de los vídeos que he usado hasta ahora o porque de la forma que lo he implementado el programa va leyendo los nombres de las imágenes de un archivo de texto, pero si mantengo las cuatro ventanas anteriores las dos que quedan más atras van a "tirones", por tanto próximamente cambiare la forma de obtener los nombres de los archivos para ver si es lo que ralentiza el proceso.Por otro lado me he dado cuenta de que estaba haciendo las restas del revés y al cambiarlo he obtenido una mejora en las imágenes resultado de esta. El resultado es el siguiente:
A la izquierda se puede ver la imagen resultado de la resta y a la derecha en escala de grises.
9 y 10 de NoviembreUna vez convertidas las imágenes a escala de grises las he umbralizado convirtiéndolas a binario usando la función cvThreshold con el flag CV_THRES_BINARY o CV_THRES_BINARY_INV (segun se quiera una cosa o otra). Esta función tiene dos parametros de tipo double que marcan el "valor de Threshold" y el máximo, he ido probando y con valores alrrededor de 100 y 250 respectivamente se obtienen buenos resultados, pero depende mucho del tipo de video y sobre todo del brillo.Una vez hecho esto he probado la función cvRectangle que dados dos puntos ( creo q el inferior izquierdo y el superior derecho ) y un color en RGB dibuja un rectángulo en una imagen, esto resultara útil a la hora de depurar el programa.
8 de NoviembreComo la librería OpenCV no tiene otra forma de manejar eventos, he mantenido el cvWaitkey() y he ido probando valores hasta que el vídeo se veía a una velocidad razonable.Tras esto me he dedicado ha convertir las imágenes del vídeo a escala de grises utilizando la función cvCvtColor que en un principio me daba un error en tiempo de ejecución porque para que esta funcionase la imagen destino debía haber sido creada previamente con el mismo ancho y alto que la original y con 8 bits.Con esto conseguí que desapareciera el error, pero la imagen salia invertida, cosa que tras investigar un poco con el google descubrí que se solucionaba modificando un campo que tienen las imágenes q indica la dirección al de la imagen de origen.
Puente de todos los santos (1-4 Noviembre 2007)
Finalmente me he dado cuenta de que el programa si funcionaba correctamente pero era tan rápido que no daba tiempo a ver nada.
Esto lo he solucionado colocando un cvWaitKey(40) al final del bucle para que de tiempo a verse la imagen. Ahora el programa funciona correctamente, pero no me convence del todo la solución ya que la función usada espera una que se pulse una tecla...
31 de Octubre del 2007
Creación de un programa que muestre los frames de un vídeo almacenado en disco.
Para poder compilar un programa en eclipse usando las librerías de openCV hay que añadir lo siguiente en las propiedades del proyecto:
-En windows:
En GCC C++ Compiler->Directories
Include Paths -I:
"C:\Archivos de programa\OpenCV\cv\include"
"C:\Archivos de programa\OpenCV\cvaux\include"
"C:\Archivos de programa\OpenCV\cxcore\include"
"C:\Archivos de programa\OpenCV\otherlibs\highgui"
"C:\Archivos de programa\OpenCV\otherlibs\cvcam\include"
En MinGw C++ Linker ->Libraries
Libraries -I :
cv , cvaux , cxcore , highgui y cvcam
Y en Libraries Search Path (-L) añadir "C:\Archivos de programa\OpenCV\lib"
En linux:
C/C++ build -->Settings. En la ventana derecha:
• GCC C++ Compiler --> Directories. En "Include Paths (-I)" añadir el
path: /usr/include/opencv
• GCC C Compiler --> Directories. En "Include Paths (-I)" añadir el
path: /usr/include/opencv
• GCC C++ Linker --> Libraries:
• En "Libraries (-l)" añadir las librerías una por una que se incluyen en el
proyecto (Hay 4: cv, cvaux, highgui y cxcore).
• En "Library Search Path (-L)" añadir el path: /usr/local/lib
• GCC C++ Assembler --> General: En "Include Paths (-I)" añadir el
path: /usr/include/opencv
Creo un programa que tras unos problemas con eclipse consigo compilar, pero el resultado obtenido no es el esperado, no se ve nada ni aparece la ventana que debería crearse.
29 y 30 de Octubre del 2007.
Comienzo el proyecto : "Detección de objetos abandonados en estancias controladas" del grupo GAVAB de la URJC con Antonio Sanz y Juan José Pantrigo como tutores.
Resumen: En este proyecto se pretende desarrollar una aplicación informática orientada a la seguridad que detecte el abandono de objetos en zonas de paso.
En estos días he tenido una primera toma de contacto con los laboratorios del GAVAB y he instalado en alguno de sus ordenadores lo necesario para la realización del proyecto (por lo menos de momento), eclipse + CDT y openCV.
Finalmente para instalar eclipse en windows he usado una compilación que incluye el CDT y el compilador mingw llamada WASCANA y he descargado he instalado la librería OpenCV de la web.
En ubuntu además del eclipse con CDT he instalado una serie de paquetespara poder compilar con openCV (libcv, ffmpeg, gstreamer).
